近期進行的實驗探討了物理Atari強化學習框架的應用，結果顯示，雖然模擬環境表現完美，但在轉換至現實世界的攝影機和伺服器時，卻未能取得良好的效果。此外，即使是從一台理論上相同的機器人轉移到另一台機器人，也出現了明顯的性能損失。不過，透過持續的在線學習，這些機器人能夠逐漸恢復其性能。高端機械設備之間的表現差異會比這些3D列印的裝置更小，但人形機器人由於關節公差的堆疊，仍然可能存在相當大的變異性。

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