Yann LeCun 分享如何讓機器人智能化的關鍵技術

在最近的一次對談中,Yann LeCun 討論了提升機器人智能化的多種技術。他指出,自監督學習(SSL)是一種關鍵技術,能夠幫助機器人從環境中獲取知識,而不需大量標註數據。聯合嵌入預訓練(JEPA)則是另一種方法,能夠有效地整合多種數據來源,增強機器人的理解能力。此外,LeCun 還提到世界模型的概念,這是一種讓機器人能夠模擬和預測其所處環境的技術,從而提高其決策能力。最後,他強調了規劃的重要性,這使得機器人能夠在複雜情境中進行有效的行動規劃。這些技術的結合,將有助於未來機器人的發展,讓它們更具自主性和適應能力。

來源:https://x.com/ylecun/status/2016887755339387023


Posted

in

by